Геометрия движения

Как правильно проходить правый и левый поворот и разворачиваться

Одна из наиболее частых ошибок при сдаче экзамена в ГАИ - неправильная траектория поворота или разворота. Она вдвойне обидна, потому что упражнение само по себе не самое сложное, а экзамен при ошибке завершается немедленно.
Между тем, научиться ехать правильно совсем не трудно - надо просто понять, как движется автомобиль и отдавать себе отчет в своих действиях при управлении им, а не ехать интуитивно, как делают многие. Это совсем не сложно. Давайте попробуем разобраться.

Для начала вспомним ПДД:
- Перед поворотом направо транспортное средство должно занять крайнее правое положение (не полосу, а положение! Полоса может оказаться вдвое шире автомобиля...), должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части всю траекторию. То есть мы должны ехать из крайнего правого в крайний правый, весь путь не отдаляясь от бордюра
- Перед поворотом налево транспортное средство должно занять крайнее левое положение и может двигаться в любую полосу (если нет разметки поворота)
- Перед разворотом транспортное средство также должно занять крайнее левое положение.
- Заезжать и выезжать с пересечения проезжих частей по полосе встречного движения запрещено.
- Движение задним ходом на перекрестке запрещено.

Только и всего. Простейшие правила. Казалось бы, выполнить их легче легкого. Но не тут-то было. А всё почему? Потому что водитель не знает двух вещей. Первая - как едет автомобиль (и не надейтесь, что вы знаете, это не так), и вторая - куда он должен смотреть, то есть "направление взгляда". Вот давайте этим и займемся.

Живой пример. Солнцево. Поворот налево с выездом на полосу встречного движения
Вопрос: Как такое может быть? И как этого не допустить?
Ссылка на ролик

Движение по кругу. Геометрия поворота

И начнем мы с ГЕОМЕТРИИ

Когда ученика просят изобразить, как едет автомобиль по извилистой дороге, он рисует примерно такую картинку. Как думаете, правильно нарисовано? А вот и нет! Машина едет вовсе не так. А как? Ну вот смотрите...

Начнем издалека. Допустим, нам дали задание соорудить во дворе карусель для детишек. Мы запаслись деталями, инструментом и приступили к работе. Сначала вбили в асфальт штырь, потом закрепили на нем подшипник, а к нему приварили штангу - просто водороводную трубу. К штанге приладили сиденья от велосипеда. А чтоб конструкция не болталась и не "гуляла", и была безопасной, к концу штанги прикрепили велосипедное колесо.

Обратите внимание, конец штанги движется по окружности, а колесо - касательная к ней. Касательная всегда перпендикулярна радиусу окружности, то есть - штанге. Только в том случае, если колесо перпендикулярно радиусу, прямой, проведенной от центра окружности, оно будет катиться свободно, без проскальзывания. И карусельку будет легко катить.
Итак, делаем вывод: для того, чтобы колесо не проскальзывало, оно (точнее, плоскость его вращения) обязательно должно быть строго перпендикулярно прямой, проведенной из центра поворота. Иначе - проскальзывание. А проскальзывание колеса автомобиля - это занос.

Значит, в повороте все четыре колеса автомобиля перпендикулярны точке, вокруг которой он едет.
Любопытно, то переднее колесо, которое ближе к центру поворота (оно называется внутренним), повернуто на больший угол. При повороте налево сильнее поворачивает левое колесо, при повороте направо - правое. Но это особо к делу не относится, просто к слову.
Итак, все четыре колеса едут вокруг одной и той же точки.

Следы от шин будут выглядеть примерно так. У нас - четыре колеи. Это значит, кроме всего прочего, что все четыре колеса едут с разной скоростью.

Теперь дорисуем картинку - добавим тонкими линиями расстояние от самой ближней от центра поворота точки автомобиля и от самой дальней. При движении автомобиля мы получим две окружности.

А теперь уберем следы от шин. И что мы получили? Правильно, автомобиль и дорогу, по которой он едет. Совсем не так, как рисовал наш ученик.
Посмотрите внимательно на картинку - видно, что весь автомобиль едет вокруг точки, которая находится на линии оси задних колес, то есть едет вокруг заднего левого колеса. Это надо хорошенько запомнить.

Такое движение хорошо иллюстрирует эта картинка. Машина едет "топориком", вокруг центра, обозначенного желтым кружком. Это знание поможет не только безопасно поворачивать, но и парковаться.

Вернемся теперь к картинке, с которой мы начали. Хорошо видно, что центр поворота у правильно нарисованной машины - напротив заднего колеса. Дорисуйте линию, идущую через серединки задних колес - он там. И находится он как раз в центре окружности, по которой идёт дорога. В отличие от неправильно нарисованной машины (она размыта на рисунке).
Обратите также внимание на то, что заднее левое колесо ближе к обочине, чем переднее. В реальности так и происходит - при правом повороте, когда вы едете в "правом крайнем положении", заднее колесо всегда будет ближе к бордюру. Поэтому сильно близко прижиматься перед началом поворота к нему не надо - оставляйте зазор около полуметра, чтобы между вами и бордюром не смог заехать мотоциклист. Такого запаса вполне достаточно для того, чтобы не зацепить бордюр при движении в повороте.
И всегда помните, что машина в повороте едет "топориком".

Траектория поворота и направление взгляда

Ну вот мы и добрались собственно до поворотов.

Перед нами Т-оразный перекресток и три автомобиля. Красный поворачивает направо, синий налево, а жёлтый хочет развернуться. Сейчас, опираясь на знания о геометрии поворота, мы разберем, как должен действовать каждый водитель.

• Правый поворот

Обратите внимание на белый кружок. Это - центр окружности. Дело в том, что бордюр выложен не абы как, а по окружности, чётко по циркулю, так размечают дорогу инженеры-строители. Чёрной стрелкой показан радиус этой окружности.

Для того, чтобы красиво повернуть, нам надо просто поехать вокруг этого же центра, по большему радиусу.

Сделать это очень просто. Мы помним, что автомобиль едет вокруг заднего колеса, значит, нам нужно доехать до центра - белого кружка - задним колесом. Найти центр совсем просто - он находится там, где уложен первый косо положенный бордюрный камень. На рисунке он обозначем синей полоской.
Итак, подъезжаем к повороту в крайнем правом положении. Повторю, сильно прижиматься не надо, оставляем расстояние от колеса до бордюра около полуметра, чтобы между ним и машиной не влез мотоциклист. Поравнявшись задним колесом с первым косо положенным бордюрным камнем, начинаем поворачивать. Большая точность тут не нужна - можно смело ошибиться на метр-полтора и даже больше.

Дальше всё элементарно. Смотрите, мы начали маневр там, где начинается закругление перекрестка. То есть мы поехали вокруг центра окружности этого закругления, только по большему радиусу. Теперь нам надо просто смотреть туда, куда мы хотим приехать (зелёная зона) и корректировать траекторию на ходу - с этим мы все умеем легко справляться и не раз делали, хотя бы на велосипеде.

Загвоздка в том, что водителю не виден бордюр, и он боится на него наехать. Но бояться не надо - теперь вы понимаете, что при движении по большему радиусу это просто невозможно.
Не забываем бросить взгляд на предмет помех - пешеходов и других автомобилей. Но смотрим постоянно все равно туда, куда хотим приехать.

В процессе движения ни в кем случае не останавливаем взгляд там, где нарисованы жёлтые овалы, потому что правило "смотрю туда, куда хочу приехать" имеет и обратную силу - "куда смотрю - туда и приеду".

Ссылка на ролик
Озвучка Антон Медведев

• Левый поворот

Левый поворот совершаем точно по такой же методике, что и правый, вокруг того же самого центра окружности, то есть, начинаем маневр, поравнявшись с началом закругления. И точно так же не забываем бросить взгляд на пешеходов и автомобили. Но смотрим постоянно все равно туда, куда хотим приехать.

Весь путь так и смотрим туда, куда хотим приехать, корректируя на ходу траекторию. Всё просто.

Ссылка на ролик
Озвучка Антон Медведев

• Разворот

Итак, поворачивать мы научились. И поняли, что самое главное - в нужное время начать маневр и далее смотреть в нужное место, корректируя траекторию.

С разворотом правила, по сути, такие же, только контрольные точки другие.

Самая частая ошибка ученика при развороте заключаеся в том, что он начинает его по траектории левого поворота, в результате не вписывается в перекрессток и упирается в бордюр. Выехать из такого положения можно только задним ходом, а движение задним ходом на перекрестке запрещено.
Давайте раберемся, как правильно делать разворот.

Ясно, что при развороте мы должны описать окружность на перекрестке. Стало быть, центр поворота (и этой окружности) должен быть не за пределами пекрестка, а внутри его, самом центре. Там, где нарисован желтый кружок. Нам надо его найти.

Сначала мысленно пытаемся вписать окружность в перекресток, это не сложно, и определяем ее размер. Если перекресток маленький, мы можем и не вписаться.
Диаметр разворота легкового автомобиля около 10 метров, обычно немного больше. У самых используемых на экзаменах автомобилях Kia Rio и Hyundai Solaris 10.4 м, у Renault Logan - 10м.

По счастью, длина обычного большого городского автобуса (не гармошки) - как раз 11 метров. Пытаемсся мысленно втиснуть его в нашу окружность. Если автобус вошел - нам хватит места для разворота.

Дальше уже всё понятно - доезжаем задним колесом да центра перекрестка, то есть мы должны этим колесом поравняться с прерывистой линией разметки пересекаемой дороги (ведь она будет как раз на середине!) и выкручиваем руль влево до упора. Вращать надо быстро, чем быстрее выкрутим, тем меньше будет радиус разворота.
Смотрим сначала на бордюр ближнего к нам закругления перекрестка, для подстраховки. Убедившись, что на бордюр мы не наедем переводим взгляд...

...в ту точку, куда мы хотим попасть. И всё!

Ссылка на ролик
Озвучка Антон Медведев

А теперь вспомним видеоролик, с которого начинается этот раздел. Вы уже догадались, почему ученица так помахнулась и выехала в повороте на встречку. Ну конечно! Она просто смотрела не туда, и всё! А смотрела на сначала на машины, стоящие на светофоре, а потом - прямо перед собой, на 5 метров перед машиной. Так, кстати, делают очень многие - смотрят прямо перед собой, это привычка пешехода. Но у автомобиля скорость движения побольше - раз в 10, а то и в 20. И поэтому смотреть надо дальше. Дальше вперед, туда, где вы окажетесь секунд через 12. Нетрудно посчитать, что при скорости 60 км/ч, а это 16.5 метров в секунду, это без малого 200 метров! Ну и наоборот: если водитель смотрит вперед на 15 метров, он будет при той же скорости в этой точке меньше чем через секунду. Понятно, что это очень опасно.

На этом ролике перекресток улиц Молодежной и Фотиевой. Поворот налево
Вот что бывает, когда водитель смотрит на пешехода. Он двигался мимо дороги, на тротуар, прямо на пешехода. Машину остановил инструктор.
Вы опять догадались: ученик и на этот раз сморел не туда. Он смотрел на пешехода, и попытался его объехать. Сработало правило "куда смотрю - туда и приеду".
Ссылка на ролик


Итак резюмируем:
- самое главное - смотрим туда, куда хотим приехать.
- пешеходов мы видим боковым зрением. В самом деле, вам не важно какая сумочка у пешехода, какие туфли и прочее, важно лишь знать, куда и с какой скоростью он движется, а для этого разглядывать его не надо. То же самое и насчет других препятствий
- траекторию держим в голове и движемся четко по ней. Не отклоняемся! Отклонение как раз и приведет к тому, что вы видите на этом ролике - к уходу со своей полосы. На бордюр, на встречку, и т.д. Если есть помеха - просто останавливаемся и пережидаем. Даже не пытайтесь съезжать с траектории, движемся по ней как по рельсам.
- у вас есть две точки окружности - начальная и конечная. Проехать просто, главное - не ошибиться с этими точками.

Бонусом - Солнцево. Перекресток улиц Наро-Фоминская и Боровский проезд. Разворот

По Яндекс-карте можно вычислить, что в этот перекресток можно вписать окружность диаметром примерно 10.6 метра. При диаметре разворота автомобиля 10.4 м запас остается 20 см. Этот разворот попался на экзамене. Ученик действовал правильно, и все получилось. И у вас получится!
Ссылка на ролик