Движение по кругу: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
ПДД>WikiSysop |
Georgy (обсуждение | вклад) м (1 версия импортирована) |
(нет различий)
|
Версия 12:10, 23 января 2019
Ок - кинематический центр поворота – это центр поворота автомобиля, движущегося без пробуксовки
Rк - кинематический радиус поворота
V1, V2, V3, V4 - скорости центров колес, передней и задней осей автомобиля.
Все колеса должны перемещаться вокруг одной точки – точки О. Это возможно, если управляемые колеса будут повернуты на углы α и β, а кинематический центр поворота будет находится на продолжении оси задних колес в точке пересечения с прохождением осей передних колес.
ctgα - ctgβ = l0 / L