ПДД:Опережение

Опережение - это движение ТС со скоростью, большей скорости попутного ТС.

Опережение не предусматривает обязательный выезд на полосу встречного движения! Вы можете просто ехать в своей полосе быстрее, чем ТС в соседней полосе.
Не путайте опережение с обгоном!